这台会尬舞的机器人 长了六只脚

提到机器人，所有人的第一反应一定是有手有脚的人形机器人。但为什么我们不能开拓思路想象一下三轮机器人、四足机器人，甚至是像蜘蛛一样的六足机器人？

一家名为Vincross的企业已经把想象变成了现实。在上周六由PingWest举办的「HAY！17」活动上，Vincross携首款全地形可编程机器人HEXA入驻现场的“无限游园”板块，并在现场挑战了爬楼梯、钻洞等复杂地形。

初见HEXA，最大的特点就是它身上的六只“脚”了，据Vincross表示，之所以将HEXA设计成六足仿生的结构，是因为相比较其他常见的人形、轮式、履带式机器人，六足结构的稳定性，使得HEXA不仅可以在崎岖的室外地形行走，还可以保证它灵活适应楼梯、窄缝、沟壑等复杂的地形环境。

在HEXA的头上，还配备了多个传感器，包括支持夜视功能的高清摄像头、红外发射器、测距传感器等等。这些丰富的传感器让HEXA可以从多种维度感知周围环境的信息。此外，HEXA背部还有USB、音频输入输出、排针等多个二次开发的外设接口，可以外接其他设备或传感器，从硬件方面进行各种探索和DIY，赋予HEXA更丰富的功能。

那么这只智能六足机器人到底有什么作用？

目前来看，HEXA面对的主要还是智能机器人的硬核玩家。除了预留接口，HEXA运行一套完整机器人操作系统，叫MIND OS，它基于Linux内核优化，并为开发者提供了完整的SDK文档和一个图形化界面的3D模拟器。如果是有编程能力的开发者，可以直接通过SDK和开发套件进行机器人应用（Skill）的开发；如果是代码小白，则可以通过3D模拟器用动画关键帧的方式让HEXA动起来。

HEXA的自主性和开放性极强，除了内置的爬楼梯、钻洞等动作之外，用户还可以尝试让HEXA写字，或者尬舞一番，甚至还可以开发各种有趣或实用的Skill。例如有用户为HEXA增加传感器使它可以进行火警预警，或者让它识别光源强度的方向，进行行走。

从上述的特点我们可以看出，作为机器人开发平台，HEXA和它的操作系统MIND OS，一同构成了完整的机器人开发生态。正如此前科技媒体Inc.评价道的，这个机器人蜘蛛想成为机器人界的iPhone。

随着机器人应用的丰富和完善，以及硬件设备续航问题的逐步解决，我们或许可以想象HEXA将应用在未来的各种场景之下，例如在那些充满危险或人类难以抵达的区域进行探索，或是代替人类进行那些难以完成、无力完成的工作。

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